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响应速度快,适合频繁启停的场合。混合式步进电机工作原理混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同,反应式步进电机的定子与转子均为一体结构,而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段,极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位,上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机,其中的l、7为A相绕组磁极,8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反,以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。RS-232C的信号线连接单端驱动单端接收2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499,对RS-232C的电气特性作了,RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见),从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的,两根传输线上的共模干扰信号相同,因接收器是差分输入,共模信号可以互相抵消。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内,输入为+VF,二极管导通,电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降(硅管为0.7V左右),当VF远大于VD时,VD可略去不计,则在t1时,V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下,二极管将立刻转为截止,电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是,二极管并不立刻截止,而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR/RL,这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降,再经过tt后,下降到一个很小的数值0.1IR,这时二极管才进人反向截止状态,如下图所示。初学plc编程应注意这三个方面,少走弯路,双线圈输出丨程序的优化设计丨编程元件的位置。双线圈输出如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是 一个Y0的线圈的状态(见a)。Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的, 上面和 下面的区域中Y0的状态相同。