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选择关插座,主要注意两个大项——材质和功能。材质材质,决定了关插座的美观性、功能性、安全性——换句话说,你所关心的主要内容,都是由关插座的材质决定的。关插座大体可以分为三个部分:面板、导体和外壳(也就是除去面板以后的底座)。面板和底座,常用三种材质——工程塑料(ABS)、聚碳酸酯(PC)、电玉粉。此外,还有升级产品,比如尼龙66等。下面我们逐一介绍几种材料的特点。工程塑料,价格,也是我们平时能够接触到的 多的一种塑料。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。了数据流通信,但并不将数据封装成消息块,因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收,使得设备(PC或非西门子设备)在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB),数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络(拨号网络或因特网)传输。通过TCP,SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。27,电功率:单位时间(1s)电流所的功叫作电功率,用符号P表示,单位为W或kW。28,瞬时功率:交流电路中任一瞬间的功率称为瞬时功率,用符号Pt表示,单位为W或kW。29,有功功率:正弦交流电路的瞬时功率在一个周期内的平均值,称为有功功率,用字母Pa表示,单位为W或kW。30,视在功率:电流I和电压U的有效值的乘积称为视在功率,用字母S或Ps表示,单位为VA或kVA。31,无功功率:具有电感或电容的电路中,在半周期的时间里,电源的能量变成磁场(或电场)的能量储存起来,而在另半周期的时间里,又把储存在磁场(或电场)的能量释放出来送还电源。